由单体机器人集群成的可光控机器人可用于清障和越障;致力于软体机器人数字化应用的摩擦点纳米发电机
日期:2021-09-01  发布人:admin  浏览量:16

1.由单体机器人集群成的可光控机器人,可用于清障和越障

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近日,法国和美国科学家联合在机器人领域著名期刊 Science Robotics 上发表了一篇题为《从独立和无意识机器人集群到定向移动灵活超结构机器人》( From collections of independent, mindless robots to flexible,mobile, and directional superstructures )。论文研究表明,该研究团队通过棒状的单体机器人和柔性支架组合成为一种超结构新型机器人,该机器人可以根据不同的地形从而使得自身变形,从而实现越障和运输,可以代替单体机器人实现一些复杂的任务。

2.致力于软体机器人数字化应用的摩擦点纳米发电机

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新加坡国立大学Chengkuo Lee课题组联合上海大学Yingzhong Tian课题组和哈尔滨工业大学Xuyan Hou报告了基于摩擦纳米发电机传感器的智能软机器人抓具系统,捕获软抓具的连续运动和触觉信息。通过特殊的分布式电极,触觉传感器可以感知外部刺激的接触位置和面积。具有可拉伸条带的基于齿轮的长度传感器允许通过每个齿的顺序接触来连续检测伸长率。通过支持向量机算法进一步训练在软抓手操作期间收集的摩擦感官信息,以识别98.1%的精度的各种对象。数字孪生应用程序的演示成功地创建了针对虚拟装配线和无人仓库应用程序,该演示程序根据软机器人夹具系统的实时操作显示了虚拟环境中的对象识别和重复的机器人操作。

3.表面活性调节金属氧化物化学电阻器

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韩国科学技术高等研究院II-Doo Kim课题组和三星高等技术学院Kak Namkoong团队介绍了一种新型的基于WO3纳米纤维与碱金属(钠)和贵金属(铂)催化剂通过简单添加NaCl和Pt纳米粒子的静电纺丝工艺传感器。由于这种铂纳米粒子/钠化合物助催化剂的协同化学和电子敏化效应,这种基于化学电阻的H2S传感器,取得了良好的传感性能。这项研究为直接、高度可靠和快速检测真实人体呼吸中的H2S提供了可能,而不需要任何收集或过滤设备。在这项工作中,研究者们证明了静电纺丝衍生的WO3纳米纤维的气敏特性可以通过使用钠盐(氯化钠)调节其表面活性来调节,用化学敏化剂(铂纳米粒子)对WO3纳米纤维的额外修饰增强了H2S的传感性能。研究者们还根据高分散钠复合物和H2S靶气体之间的特定化学反应,讨论了潜在的传感机制。

4.后摩智能完成3亿元Pre-A轮融资

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近日,基于存算一体技术的大算力计算芯片公司后摩智能宣布完成3亿元人民币Pre-A轮融资。本轮融资由启明创投领投,现有投资方经纬中国追加投资,和玉资本、中关村启航、沃赋资本、华清辰瑞跟投,现有投资方红杉资本中国基金、联想创投、弘毅创投、IMO创投全部继续跟投。本轮募集资金将用于加速芯片产品技术研发、团队拓展,早期市场布局及商业落地。后摩智能创立于2020年底,是国内首家采用存算一体技术打造大算力(单芯片算力达数百甚至千TOPS)的智能计算芯片公司。其提供的大算力、低功耗的高能效比芯片及解决方案,可应用于无人车、泛机器人等边缘端,以及云端推荐、图像分析等云端推理和训练场景。

5.科学家实现10万个纳米结构实时集成调控

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子学领域有了新进展。基于光学新型相变材料(opticalphase change materials),该团队开发出一种光学超表面的集成调控平台,为可调控光学器件和光学系统的小型化提供了可行性方案。相关论文以《基于低损耗光学相变材料的非易失性电控超表面》(Electrically reconfigurable non-volatile metasurface using low-lossoptical phase-change material)为题在 NatureNanotechnology 上发表。

6.美国公司称研发世界最大芯片,借此诞生120万亿“大脑级”AI模型

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在近日的 Hot Chips 大会上,美国芯片公司 Cerebras 的 CEO 安德鲁·费尔德曼(Andrew Feldman) 展示了他们号称的世界第一个人脑级 AI 解决方案,将192 个CS-2 集群在一起,实现的神经网络拥有120万亿个连接量。这相当于人类大脑中的突触数量。安德鲁·费尔德曼表示,这项技术使目前最大的人工智能神经网络的规模扩大了 100 倍。与 Cerebras 合作的阿贡国家实验室的副主任里克·史蒂文斯(Rick Stevens)对此评价道:“过去几年向我们表明,对于 NLP 模型来说,参数越多,结果就越好。Cerebras 的发明将提高 100 倍的参数容量,它有可能改变行业。我们将首次能够探索人脑大小的模型,开辟了广阔的研究和洞察的新途径。”

 

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